注意：本博客主要是复现小马哥四轴，即从画板、焊接。
当画stm32、mpu9250这种多引脚的芯片，就需要参考芯片手册啦。 这里给大家推荐一个芯片手册查询网站。 半导小芯-芯片查询工具 进入网站，输入芯片的具体名称，点击查询即可。 
最后点击下载即可。 
选择引脚描述部分，右图是STM32F411xC/xE的48pin的引脚分布图。 
拷贝引脚信息到excel中。因为这次需要画48pin的原理图，只需要关注QFPN48与pin name这两列即可。 
前面几列的数据拷贝到excel中，经过一些处理可以得到所需的数据。 具体处理方式可以参考：第5讲、STM32、MPU9250等器件的绘制 下图中的引脚没有截全哈。 