1.检测的基本原理
根据每一种行为的数据都是不同的，也就是根据这些不同来区分各种行为。手机具有多种传感器，每种传感器又具有多组数据，这也就造成了数据的多维性，这也就是行为检测的数据基础。
2.传感器的介绍
方位传感器：
分别为azimuth（航向角）、pitch（俯仰角）和roll（翻滚角）。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
